刘小丽首唱比较出名的歌曲是《驼铃》（任志萍词 马骏英曲），由原中央歌舞团女中音（后来调到中国东方歌舞团）刘小丽演唱的这首歌一经推出便受到了好评，中央人民广播电台很快就把它作为《每周一歌》滚动播出，而且还是由资深的音乐人钟春森撰稿，著名播音员林茹播讲。在文化部建国30周年献礼演出中荣获歌曲作品二等奖（一等奖空缺），在1980年由中国音乐家协会、《歌曲》编辑部主办的优秀歌曲评选中获优秀歌曲奖。几十年来《驼铃》已成为全国各大艺术院校的声乐教材，同时也是历届中央电视台青年歌手大奖赛参赛者的规定曲目。此外，刘小丽演唱的歌曲《祖国》（晓光作词、孟卫东作曲）这首歌曲是1999年庆祝中华人民共和国成立50周年时创作的。当时在天安门广场有庆祝联欢活动，歌是为这个活动创作的。”这首歌曲的首唱是刘秉义先生。女声首唱可能就是刘小丽了，刘小丽说　“后来我在各种演出中都唱这首歌——在全国各地唱，到工厂去唱，到大学校园去唱，到国家大剧院也唱。”“2017年，我们把这首歌带到人民大会堂，在面向全国各族人民的团拜会上唱。这次就不是独唱的形式了，由廖昌永、关牧村、杨洪基和我用四重唱的形式唱。”