Robert Miles 的传奇始于 1994 年发行的单曲《Children》（后来收录于非常出名的合集《Voyage》），这首在4米见方的车库中写就的处女作反映的是他在看完从前南地区执行完人道主义任务归来的父亲所拍的照片后，对其中儿童成为战争的牺牲品最直接，最具代表性的感受。