非洲是“阿非利加洲（Africa）”的简称。
对于Africa一词的由来，流传着不少有趣的传说，其中一种传说是，古时也有位名叫Africus的酋长，于公元前2000年侵入北非，在那里建立了一座名叫Afrikyah的城市，后来人们便把这大片地方叫做阿非利加。另一种传说是“阿非利加”是居住在北非的柏柏尔人崇信的一位女神的名字。这位女神是位守护神，据说早在公元前1世纪，柏柏尔人曾在一座庙里发现了这位女神的塑像，她是个身披象皮的年轻女子。此后，人们便以女神的名字“阿非利加”作为非洲大陆的名称。
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