1978年8月1日，罗瑞卿与郝治平在海德堡骨科大学医院病房内合影。这是他们的最后一次合影

　　邓小平在罗瑞卿下部队回来之后，见他那痛苦的样子，再次提醒他说：“老罗，我已经打听到了，我们国内在这方面有专家，卢世璧就算一个，你现在抓紧时间到医院去做治疗吧！”
　　“我已经想好了，我要出国去治腿。”
　　可是，这期间发生了一件事。
　　那是在罗瑞卿上任军委秘书长之初，有的同志出于关心的好意，请来两位西德的骨科专家看过罗瑞卿的腿，这两位专家答应为罗瑞卿安装一条质量好的假腿，既轻又方便。罗瑞卿很感兴趣，向他们详细地问起了国外实施这种手术的情况。他们告诉罗瑞卿，西德在两次世界大战期间，由于战伤，积累了治疗残肢的经验，而且西德的手术条件也比中国强好多倍，如果经他们手术，装一个人造股骨头，罗瑞卿的左腿功能就会大大地改善。两位西德专家口若悬河的一番劝说，让遭残腿折磨的罗瑞卿又看到了希望之光。
　　1978年的春天，罗瑞卿和妻子郝治平双双住进了医院。
　　妻子在健康查体中偶然发现肺部有个阴影，而且越长越快。经过手术证实妻子患的是恶性肿瘤，罗瑞卿对此十分伤心。他对儿子、儿媳说：“我已经想好了，我要出国去治腿。今后，再也不要你们的妈妈照顾我。我要听小平同志的话，不管花多大力气，也要把腿治好。”