邓小平再次提醒他说：“老罗，我已经打听到了，我们国内在这方面有专家，卢世璧就算一个，你现在抓紧时间到医院去做治疗吧！”
　　罗瑞卿却说：“我已经想好了，我要出国去治腿。”

1955年国庆节，罗瑞卿大将在天安门城楼上

　　“我就是爬也要爬到天安门去！”

　　1976年9月9日，一代领袖毛泽东主席逝世，罗瑞卿不顾一切地赶回北京。
　　9月18日，虽然没有任何人通知，罗瑞卿坚决要求去参加当天在天安门广场为毛泽东主席举行的追悼会。有关方面终于同意了。但只给罗瑞卿、谭政、陈再道3个人派一辆车。
　　3个军委顾问，就这种待遇?！陈再道气愤地说：罗瑞卿一人就得一台车，他，轮椅，还有推轮椅的。我们三个人怎么去?
　　谭政为难地说，要是没有车，我就不去了。罗瑞卿立即说，不去怎么行?没有车，我就是爬也要爬到天安门去！经过斗争，有关方面终于给他们增派了一辆车。
　　那天，罗瑞卿和儿子罗宇一起来到天安门广场。下车后，穿过中山公园，在公园门口碰见了谢觉哉的夫人王定国。后来，王定国在文章中写到：罗瑞卿把轮椅停放在广场的西北角，在儿子的搀扶下，慢慢地一步一步地走过去，我看见他残着腿站在烈日暴晒的地方，便劝他找个荫凉处。罗瑞卿气愤地说：“连这里都不让我来啊！还能坐到哪里去?人家不要我参加追悼会，我对他们讲，你不派车，我自己去，爬也要爬到天安门去参加毛主席的追悼会。我是斗争来的呀！”
　　在向毛泽东遗体告别时，罗瑞卿坚持不让儿子搀扶他，用自己刚刚能站立的双腿走过毛主席遗体身边。久久端详着，泣不成声。

　　“无论如何要把罗瑞卿的腿治好”
　　从那时开始，邓小平就时刻留心当时国内外骨科领域的最新技术，心里默默地提醒自己，无论如何要把罗瑞卿的腿治好。
　　1977年7月，党的十届三中全会上，党中央通过了恢复邓小平职务的决定。8月12日，在党的十一届一中全会上，罗瑞卿被任命为中央军委秘书长。