琵琶是中国传统弹拨乐器，已经有二千多年的历史。琵琶又称“批把”来自所谓“推手为枇，引手为杷”,最早见于史载的是汉代刘熙《释名. 释乐器》：“批把本出于胡中，马上所鼓也。推手前曰批，引手却曰把，象其鼓时，因以为名也。”
秦时已有长柄、竖抱、皮面、圆箱的琵琶，名“弦鼗”。秦汉以降，形制多有改进，演化为阮、秦琴、三弦、月琴等，但其共同特点为直项、圆形音箱。曲项琵琶是由南北朝时，通过丝绸之路由波斯经今新疆传入我国，又有与其同为半梨形曲颈的龟兹琵琶、五弦、忽雷等，当时通称“胡琴”。曲项琵琶为四弦、四相（无柱）梨形，横抱用拨子弹奏。
唐宋以来，琵琶形制不断改进，逐渐形成现今式样。琵琶由六个相、二十五个品构成了音域宽广的十二平均律。其一弦为钢丝，二、三、四弦为钢绳尼龙缠弦。琵琶发声十分特殊，它的泛音在古今中外的各类乐器中居首位，不但音量大，而且音质清脆明亮。同时，琵琶发出的基音中又伴有丰富的泛音，这种泛音能使琴声在传播中衰减小，具有较强的穿透力，在平静的空旷地弹奏时，用它演奏重强音时的琴声能传到二、三里地以外。
琵琶左手主要指法：按音（按音、断音、虚按）、泛音、吟音（用左手指在按弦中产生摇曳弦音的技法。可归纳为“左右摆动”与“按放揉动”两大类）、滑音（分为推、挽、纵起类和拖类两大类）、虚音（捺、带、擞）、绞弦与并弦。
琵琶右手主要指法：弹挑类（弹、挑、夹弹、滚、双弹、双挑、剔、抚、飞、双飞）、轮类、划拂扫撇类、摭分和勾打类（勾：用右手拇指肉触弦，取势向左勾出；抹：用右手食指肉触弦，取势向右抹进；摭：用右手拇指勾同时食指抹；分：用右手拇指甲向右挑，食指甲向左弹，两指同时触弦发音；扣：用右手拇指向左勾，同时食指向左弹；勾打：“勾打”又称“勾搭”，在实际演奏中，曾有各种不同组合形式。每组二声的是勾搭类最原始的演奏 形式，其他各种都是由二声衍变引伸而成，其中又以每组四声的见用最多）。