在汉朝开国不久，刘邦和韩信等群臣曾经议论过各位将领的才能。刘邦问韩信说：“你看我能不能统率百万大军呢？”韩信说：“不能。”刘邦又问：“那能否统率十万大军呢？”韩信说：“不能。”刘邦生气地问道：“依你说，我能带多少兵？”韩信说：“能带一万就不错了！”刘邦反问道：“那么，你能带多少兵呢？”韩信毫不客气地回答说：“至于我嘛，带得越多越好（韩信将兵，多多益善）。”刘邦既不解又气愤地问：“那为什么我做皇帝，你只能做将军呢？”韩信又回答说：“陛下虽不善将兵，却善将臣。”
　　
　　的确，若论“运筹帷幄之中，决胜千里之外”，刘邦不如张良；若论输粮草、保供给，治国安民，刘邦又不如萧何；若论亲临前线，挥兵杀敌，刘邦又不如韩信。但刘邦的长处就是能把这些人聚拢起来，让他们发挥各自的能力和长处，为自己服务。
　　
　　刘邦的开国功臣之一萧何，就是刘邦当泗水亭长时的相识。亭长负责处理乡里较小的诉讼案件，遇有大事，便向县里详细汇报，因此与县中官吏十分熟悉。萧何是沛县功曹，与刘邦同乡，又十分熟悉法律，刘邦对他就格外尊重和信服，因此，刘邦每有什么处理不当的事，萧何就从旁指点，也代为掩饰通融，两人的关系就越来越密切。刘邦斩蛇起义以后，萧何一直跟随，刘邦差不多对他言听计从，楚、汉相争乃至汉朝开国的大政方针，几乎无不出于萧何之手，萧何可谓劳苦功高。当然，刘邦对萧何也不是毫无防备之心，但他能较好地处理。在楚、汉相争之时，刘邦离开汉中来到关东与项羽展开了长达四年之久的战争，萧何留在汉中，替刘邦镇守根本之地，并兼供给粮草兵丁。萧何很善于治理国家，不久就“汉中大定”，百姓皆乐意为萧何奔走，萧何对刘邦的粮草供应也很充足及时。但如此下去，刘邦深恐人心归萧，于己不利，他就托人捎信，探问萧何，称赞他把汉中治理得很好。萧何十分警惕，萧何为了免除嫌疑，他把自己的子弟亲属凡能参军者全部送到刘邦的军前，说是要为汉王平定天下而效力。
　　
　　刘邦一见，果然十分放心，因为汉中既无萧何的族党，萧何也就不会生出二心。从此，君臣之间再无嫌隙。
　　
　　刘邦的重要军事谋臣张良出身韩国贵族世家，曾经在博浪沙谋杀秦始皇，失败后潜逃各地，后拉起了一支百余人的队伍，立帜反秦，不久碰到了刘邦的起义队伍，成为刘邦军队的一名战士。但不久张良会见了势力雄厚的项梁，说服了项梁再立韩国，而他本人也就做了韩国的司徒。后来，秦军扑灭了韩国，张良无奈，只得再次投靠刘邦，刘邦并不因为张良曾经离开自己而忌恨他，而是诚心相待，赢得了张良的高度信任，张良从此为刘邦开辟汉朝天下谋划军事策略。
　　
　　在鸿门宴上，张良见机行事，全力掩护刘邦逃走；在彭城战役失败后，张良提出合韩信、彭越、英布三股力量共击项羽的正确策略；在韩信提出做齐王的危机关头，张良说服了刘邦，稳住了韩信；在楚、汉签订合约之后，张良提出穷追猛打的建议，终于彻底消灭了项羽。
　　
　　纵观张良的一生，可以说他是一位杰出的军事家，在每个紧要的关头，张良总是能站出来，提出较为正确的意见。如果没有张良，刘邦最后的军事胜利，确实是难以想象的。因此，刘邦得到了张良这样一个人才，毫不夸张地说，比得到了数十万大军还要重要。