刘虞是汉室宗亲、汉末名臣，长期驻守幽州，有很高的威信。刘虞追求宽政，发展经济，安抚百姓，主张以怀柔政策对待少数民族，而下属公孙瓒主张武力解决，二人出现矛盾。后矛盾激化，刘虞率兵进攻公孙瓒，失败后被杀。
 

刘虞 - 简明演义传记 
 
 
刘虞于三国演义第2回登场，被朝廷任命为幽州牧，负责征讨张举、张纯。刘备曾在他手下任职，立功后被刘虞推荐升为下密丞。刘虞也因平叛有功升为太尉。