Roy Hargrove于1969年10月16日出生在得克萨斯的WACO,在达拉斯度过了他 的童年。 他9岁就开始学习吹奏小号, 师从于 Dean Hill,Dean Hill时年正在 Booker.T.Washington高中学习视觉与表演艺术。 Lee Morgan和Clifford Brown 给Roy Hargrove的演奏带来了灵感, 而“傻瓜”戴维·纽曼的一次校园音乐会 则激发起他投身于爵士乐艺术的强烈愿望。
当Wynton Marsalis到Roy Hargrove的学校举办爵士乐讲座的时候, 他邀请 Hargrove和他一起参加在Fort Worth的大蓬车之梦艺术中心的表演,Hargrove时 年17岁。随后,Hargrove开始和 Bobby Hutcherson, Dizzy Gillespie, Frank Morgan, Freddie Hubbard, Herbie Hancock等爵士乐人在俱乐部中演出。 在高 中毕业前,他已经和Morgan一起在欧洲进行夏季巡演了。