1788年和1791年，廓尔喀侵略军两次入侵西藏，尤其是在第二次入侵中，由于清朝在西藏驻军不多，廓尔喀军队一度占领了后藏地区，并在扎什伦布寺大肆抢掠，达*和班禅相继向乾隆皇帝求援。乾隆闻讯后急调大将军福康安率1万多名清军收复失地。福康安率军星夜兼程赶往西藏，每天要强行军18个小时，清军的迅速行动大大出乎廓尔喀侵略军的预料，结果清军“六战六捷，杀敌四千，收复后藏”，并乘胜打过喜马拉雅山，兵临加德满都城下。绝望中的廓尔喀国王不得不求和，表示愿意臣服清朝，永不再进入西藏。此后两国再未交兵。