欧洲水手：
最早记录的欧洲水手乘船进入澳洲水域大约是1606年，包括他们对这块被称为Terra Australis Incognita（未知南方陆地）的绘测。绘制澳洲海岸图的第一船只和船员是由荷兰船长威廉·杨兹（Willem Janszoon）率领的“小鸽子”（Duyfken）号，他们曾遇到了原住民。
据估计，在1606年和1770年之间，先后有54艏来自欧洲各国的船舶抵达过澳大利亚。其中许多是荷兰东印度公司的商船，包括阿贝尔·塔斯曼（Abel Tasman）的船队。塔斯曼绘制了澳大利亚北部、西部和南部海岸的部分地区，后起名为“新荷兰”。
1770年，英国人詹姆斯·库克（James Cook）上尉在他的三桅帆船“奋进号”（HM Barque Endeavour）上绘制了澳大利亚东海岸地区。1770年8月22日，库克在“占领岛”（Possession Island）（注：库克在随后的航行中登上了一个小岛后，又以英国国王乔治三世的名义宣布占领整个东海岸地区，并连鸣3枪，将这个小岛命名为"占领岛"）宣布，整个东海岸地区由英王乔治三世行使主权，同时命名澳大利亚东部地区为“新南威尔士”。英国水手和领航员巴仕（Bass）和弗林德斯（Flinders）及法国水手博丹（Baudin）把整个澳大利亚海岸，塔斯马尼亚作为一个单独的岛屿绘制了详细的地质图。几近完成的海岸线地图于1814年由弗林德斯发表。
通过诸如托雷斯海峡（the Torres Strait）、阿纳姆地（Arnhem Land）、丹皮尔桑德（Dampier Sound）、塔斯马尼亚（Tasmania）、孚诺群岛（the Furneaux Islands）、菲瑞新耐特角（Cape Frecinyet）和拉佩鲁兹（La Perouse）（海峡）等地名反映了这一时期欧洲人的探险。博物学家拉比拉迪埃尔（Labillardière）和庀隆（Péron）记载了1790到1830年之间，由当特尔卡斯托（D'Entrecasteaux）、博丹（Baudin）和孚诺（Furneaux）率领的法国探险队的探险。
第一舰队和英国殖民地：
1788年1月18日到20日之间，船长亚瑟·菲利普（Arthur Phillip）和他的第一舰队， 共有11艏舰船和1350人左右，抵达植物湾。由于该地区被视为不适合人类定居，于是，他们于1788年1月26日北上到杰克逊港（Port Jackson），在被卡地哥人（Cadigal people）称为“卡迪”（cadi）的坎普湾（Camp Cove）登陆。
菲利普总督的第一舰队此次前来受命在身，在澳大利亚建立英国的第一个殖民地。悉尼湾周边的土壤土质很差。当时，年轻的殖民地依赖位于西部上游25公里的帕拉马塔（Parramatta）地区开发农场和与当地原住民部落从事食品交易来生存。
1790，第二舰队的到来，带来了殖民者急需的食品和生活用品；也运来了新的流放犯用于开发殖民地，许多流放犯病入膏盲，共有278名流放犯在旅途中死亡，相比之下，第一舰队只有48人死亡。 因此，第二舰队被称为“死亡舰队”。
殖民地经历了许多其他方面的困难，其中包括男性多于女性--男女的比例是四比一--这种比例给后来的许多年的定居带来了问题。
联系与殖民化：
1791年冬季，从乔治·温哥华（George Vancouver）以英国国王乔治三世的名义宣布奥尔巴尼（Albany）地区为英国所属开始，英国人开始了对西澳大利亚殖民化。1801年夏，马修·弗林德斯（Matthew Flinders）在“调查者”（the Investigator）号上，受到了农戛人（注：Nyungar，原住民的一个部落）的欢迎，并与农戛人交换生活物品。1802年,弗林德斯从从悉尼起航，他同时招聘了两名原住民，曾同他一起在诺福克岛（the Norfolk）航行的帮加理（Bungaree）和南巴理（Nanbaree）。他和其他水手这次对阿纳姆地（Arnhem Land）海岸线的造访，在许多有关‘帕劳’（praus：一种源自马来亚的双桅平底船）和欧洲船只的岩石艺术画中记录了下来。
起初，由于欧洲探险者与原住民对食物、水、斧头、布和艺术品交易条款的共同理解，双边的关系总的来说还是不错的，也是总督菲利普所一直提倡的。后来，殖民者不断的到来，原住民意识到，他们赖以生存的土地和资源以及他们的生活秩序受到了严重的干扰，双边的关系开始变得敌对起来。1790到1810期间，悉尼地区的欧拉（Eora）部族中许多部落在比基加尔（Bidjigal）部落的潘坶嵬（Pemulwuy）的带领下，掀起了轰轰烈烈抵抗欧洲殖民者的运动。
新南威尔士州的法律和土地：
从1788年到1823年，新南威尔士州一直是流放地。主要是罪犯、船员和他们的妻子。1793后，自由定居者也陆续来到这里。1823年，英国政府根据本国新南威尔士法令，设立了新南威尔士州最高法院和新南威尔士州议会。即使在今天，该法令仍被看成是澳大利亚由内阁部长向议会“负责任”的雏形。
英国也曾试图在新南威尔士州建立刑事和民事法庭。然而，当法院对首批案件审理时，很大程度上偏离了英国法。1788年7月，澳大利亚审理了一对罪犯夫妇起诉的第一宗民事案件。他们起诉船长弄丢了他们的一个包裹，并且胜诉。在英国，犯人是没有任何权利就这样的案件起诉的。
1830年以前，殖民主义者一直回避土著人提出的土地所有权问题。1835年，约翰·巴曼（John Batman）同古林族（Kulin）签署了两个“条约”购买墨尔本和贝拉林半岛 (Bellarine Peninsula)之间的600，000英亩的土地。为了回应自由定居者和像卡姆登（Camden）等地区的原住民之间签署的这些条约和协议，新南威尔士总督理查德·伯克爵士发表宣言，宣言确定了英国政府接管之前，土地不归任何人所有。
为了彻底推翻“巴曼条约”的合法性，英国殖民部认为有必要再颁发宣言，声明：发现任何人私自拥有未经政府批准的土地，均被视为非法侵占。英国殖民部之所以发表这样的声明，是因为有许多人承认，包括1837年提交给下议院（the House of Commons）的一份报告，原住民拥有土地权。尽管如此，新南威尔士法律的适用原则均体现在伯克爵士的宣言。直到1992年，澳大利亚高等法院对马宝案（the Mabo Case：澳洲高等法院在原住民並未有条约证据的情況下，判決原住民依其传统习惯法而拥有某些土地的权利）的判决，才明确规定了原住民的土地归原住民所有。
1861年，新南威尔士政府开辟了供自由选择的公有土地。1861的“公有土地法”（The Crown Lands Acts）允许任何人选择最多可达320英亩的土地，条件是支付定金并在选择的土地上生活三年。“公有土地法”同时限制原住民使用公有土地，因为，当时原住民仍然可以合法地使用大片的牧场土地。
由于公有土地可供选择，生活在土地上的人和选择土地的人之间的严重冲突接踵而至。有计划地选择和获取土地在当时成为普遍的现象。“公有土地法”对土地的所有权有着强大的影响，也影响到了殖民地所属广大地区丛林土地的使用。观察家们认为，土地的纠纷滋生了丛林土匪。
尽管存在这些问题，殖民地新南威尔士依然在发展，当年的定居地杰克逊港（Port Jackson）就是现在澳大利亚最大的城市--悉尼。
其他英国殖民地的建立：
范迪门斯地岛（Van Diemen's Land）：
1803年，由约翰·鲍温（John Bowen ）中尉带领的首批英国定居者，在里司登（Risdon）登陆范迪门斯地岛定居，定居者包括船员、士兵和流放犯等50余人。后来，定居地被废弃。1804年2月，大卫·柯林斯中尉（David Collins ）在霍巴特建立了一个定居点。1825年，范迪门斯地岛殖民地拥有了自主权，并于1856年正式成命名为塔斯马尼亚。
西澳大利亚州：
埃德蒙·洛克少校于1827年在乔治王湾（奥尔巴尼）设立了一个小型英国定居点，并建立了西澳大利亚。1829年，天鹅河殖民地（Swan River Colony）正式宣布成立。上尉詹姆斯·斯特林（James Stirling）为第一任总督。1849年，天鹅河殖民地被宣布为英国流放地，1850年第一批流放犯抵达该殖民地。
南澳大利亚州：
1836年，成立了英国南澳大利亚省，并于1842年成为英国殖民地。英国从未向南澳输送过流放犯，那里的流放犯都是从其他殖民地转道而来的。1850年，约38，000移民抵达并定居南澳。
维多利亚州：
1851年，维多利亚（菲利普港区）脱离新南威尔士。大卫·柯林斯中尉于1803年曾试图在维多利亚定居，但那里苛刻的条件，迫使他不得不迁往塔斯马尼亚，最终于1804年2月定居霍巴特。直到1834年，亨提兄弟在波特兰湾登陆、约翰·巴曼在墨尔本定居，菲利普港区才于1837被正式批准。1839年，第一批运送移民的船只抵达菲利普港。
昆士兰州：
1859年，昆士兰脱离新南威尔士。1824年，约翰·奥克斯利中尉（John Oxley）在红崖（Redcliffe）建立了流放地，即摩顿湾定居地(Moreton Bay Settlement)，后又迁至今天的布里斯本。1824年到1839年期间，先后有大约2280名流放犯被送往摩顿湾定居地。1838年，首批欧洲自由定居者迁移到该地区，1840年，又有定居者陆续抵达。
北领地：
1825年期间，今天的北领地曾是新南威尔士殖民地的一部分。最初的欧洲定居者于1824年在埃辛顿港（Port Essington）的邓达斯堡（Fort Dundas）定居。而后在1863年，该地区为南澳大利亚管理。1869年，建立了当时被称为帕麦尔斯顿（Palmerston）的首府达尔文。1912年1月1日，北领地脱离南澳大利亚，并成为澳大利亚联邦英的一个洲。
认可澳大利亚：
“澳大利亚”这个称呼最初是由马修·弗林德斯（Matthew Flinders）提出并得到麦格理（Macquarie）总督（1810-1821）的支持。1899年，各殖民地洲的洲长在一次会议上同意在新南威尔士州寻找新的联邦首都，并将此写入澳大利亚宪法。1909年，新南威尔士州划给澳大利亚联邦一部分领土作为首都，即今天的堪培拉。
澳洲国庆日：
每年的1月26日，为了纪念第一舰队在坎普湾（Camp Cove）登陆，都要举行正式晚宴和非正式的庆祝活动。1818年，举行了首次正式庆祝英语殖民化的活动。在殖民时期，新南威尔士州把1月26日称为“建国纪念日”（Foundation Day）。其他殖民地洲根据自己的建立日期举行庆祝活动。例如，西澳大利亚州于每年的10月21日庆祝自己的“宣言日”(Proclamation Day) 。
自1901年澳大利亚的六个殖民地合并为联邦以来，第一舰队在坎普湾（Camp Cove）登陆的日期，已经从新南威尔士州一个小型的纪念节日成为联邦的重大庆典，即“澳大利亚国庆日”。1994年开始，所有洲与领地一致同意在每年的这一天庆祝澳洲国庆日。
然而，对许多澳大利亚土著人来说， 1月26日不是庆祝的日子，而是悼念和抗议的日子。1938年1月26日第150周年纪念活动的当日上午，原住民活动家们汇聚在一起举行了“悼念日”大会，旨在确保土著人的公民身份和平等地位。1967年的全民公投，确认了土著人的公民权利。现在，澳大利亚正在推进“和解”运动，旨在消除历史上给土著人带来的一些痛苦。
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