西元57年，日本的倭奴国王向东汉进贡并接受东汉授予印文为“汉倭奴国王”的金印。
西元107年，日本的倭国王帅升等人向东汉进贡并献上牲口。
西元239年，日本的邪马台国女王卑弥呼遣送使者赴魏接受“亲魏倭王”称号。
西元266年，日本的倭女王(壹与)遣送使者赴西晋。
西元421年，日本的倭王赞遣送使者赴南朝宋。
西元438年，日本的倭王珍遣送使者赴南朝宋。
西元443年，日本的倭王济遣送使者赴南朝宋。
西元462年，日本的倭王兴遣送使者赴南朝宋。
西元478年，日本的倭王武遣送使者赴南朝宋并上表。
西元607年7月，日本推古天皇派遣大礼小野妹子到隋朝送呈宣称“日出处天子致书日没处天子”的国书。小野妹子于隔年4月带了隋客使裴世清回到日本，日本以中臣宫地连乌摩等负责接待厚待裴世清，裴世清将国书递交给推古天皇后，中日二国开始成立良好的外交关系，推古天皇更令小野妹子陪同裴世清回国进行礼物的交换，高向玄理、南渊请安以及新汉人日本等留学生和学问僧也乘此机会前往中国。而由于回国时小野妹子在百济丢掉了隋炀帝的国书成为问题，但推古天皇并没有彻底追究小野妹子的责任。
西元630年，日本舒明天皇派遣最早的遣唐使。
西元660年9月，与日本有亲密关系的百济通报日本说，新罗与唐帝国携手进攻百济，百济因被二国进攻国王被俘，留下的臣等也过著艰困的日子，因此请求日本予以救援，二国的合作不但要灭百济而且很可能进攻日本。在朝鲜半岛，百济的鬼室福信遗使前往日本，与献上唐帝国的俘虏之同时请求令百济王子丰璋回百济及日本派出援军。齐明天皇立刻接受百济的请求出难波由海路往西而去，不过齐明天皇却在路上于朝仓宫驾崩。
齐明天皇驾崩后，中大兄皇子仍然以皇太子地位称制(掌管国政)指挥对新罗与唐帝国的战略。齐明天皇驾崩的第二个月，中大兄皇子继阿昙比罗夫连和河边百枝臣之后，派遣阿倍比罗夫等前往救援百济。九月，在长酒宫的中大兄皇子授百济王子丰璋织冠令其娶多臣蒋敷之妹，同时附以五千军队令丰璋回国，以后也对百济的鬼室福信支援武器和绵布。日本接受百济的请求陆续派遣大量的水军，但在白村江之战中日本、百济联军在唐军面前大败，百济政权被唐帝国及新罗共同灭亡。日本以这次严重的败北为契机不得不从百济撤退而带了许多百济的亡命者回到日本，由于这次的惨败使大和朝廷的立场脆弱化，中大兄皇子由之暂缓即位并作各种补救方策，大和朝廷不得不加强日本国内体制，认识唐帝国、新罗联军之威力的日本遂著手加强国防，在对马、壹岐及筑紫设置烽楼及防人(边防军)，在筑紫更建设堤防贮水称为水城，中大兄皇子更将首都从大和的飞鸟迁到近江，虽然民间不欢迎迁都而到处都有人表示不满，但就大和朝廷而言迁都是国防上必须的措施。
日本天武天皇在位期间，新罗将唐帝国驱出统一了朝鲜半岛，天武天皇采取与新罗保持外交关系的方针并与唐帝国断绝邦交。
西元694年12月，日本持统天皇将首都迁至引进中国样式的藤原京，它系以长安、洛阳等中国古代的首都为模范。
西元702年，日本文武天皇实施大宝律令后恢复断绝三十多年与唐帝国的邦交并派遣了遣唐使。
西元735年，由于日本国内频频发生灾害、异变及流行病，因此圣武天皇不但向天下行大赦，也透过由唐帝国由来的僧人玄昉逐渐希望皈依佛教。
西元753年12月20日，中国僧人鉴真在日本遣唐使藤原清河等人陪同下第6次东渡日本成功，终于能够踏上日本的国土。
西元894年，由于唐帝国的衰落，因此日本宇多天皇停止派遗遣唐使。
中国宋朝时，中国和日本虽然没有官方往来，但是民间贸易却很频繁。
中国元朝时，身为蒙古人的元世祖忽必烈对日本发动了两次战争，但因遭遇台风及水战经验不足都未获得成功，日本方面则认为是自己得到上天的眷顾，因而称台风为“神风”。这两次战争在日本被称为“元寇袭来或文永‧弘安之役”。
中国明朝时，大量的日本流浪武士和中国沿海的海盗相勾结，侵扰中国沿海，史称“倭寇”。明朝初期永乐年间，明成祖派遣郑和帅舰队及军队十余万人向东跨海抵达日本，向日本传递明成祖的旨意，提出朝贡要求，日本室町幕府将军足利义满以“臣源义满”的名义回书明成祖，答应向明朝签使朝贡，并献俘倭寇数十人，两国政治贸易关系加强。明朝中后期以后，由于明朝皇帝腐败无能，明朝海防废弛，倭寇来犯频繁，对中国的海防造成威胁，直到后来由戚继光、俞大猷等将领进行了长期的抗倭战争，并取得较大胜利以后，这一情况才得以好转。
由于明朝实力和影响力大不如前，加之亲明朝的室町幕府在日本倒台，取代它的的丰臣秀吉政府在同一日本后，踌躇满志，开始对海外奉行扩张政策，两国朝贡关系结束，关系开始恶化。1592年，丰臣秀吉出兵20余万，入侵朝鲜，李朝政权由于准备不足，初战即溃，被日军在20天内占领了从釜山到首都汉城的大片领土。在占领汉城后，日军乘胜进攻，继续北进，丰成秀吉认为胜局已定，野心继续膨胀，开始制定进攻明朝的军事计划。在这种情况下，大明帝国政府做出了援助朝鲜的决定，明朝军队先后两次，先后派遣数十万明军，并花费巨额人力物力支援朝鲜，日本曾在期间战局对己方不利时，采取假意要求和谈，与明朝修好的策略，欺骗明军撤退，进而重整军力成绩再次开战的策略。因此战争时打时停，历时７年之久。最终这场战争以丰臣秀吉病死，日军撤退，而告终，中国明朝和朝鲜李朝最终赢得最后胜利。
清朝取代明朝成为中国的中央政权后，日本受中国夷狄之分大义名分的影响，认为清朝本属外来侵略的夷蛮政权，并非汉人正统的正统“华夏大邦”视清朝为“北狄”，蒙元第二，长期不屑于和清朝发展政治关系，但依旧保持了贸易关系。